竹林の Twitter 新しいウインドウで開きます。

自動制動装置つき車椅子

手動の車椅子に自動ブレーキ

電動車椅子は坂道などでは電動モーターの働きで、速度が制動される。しかし、手動の車椅子では無制動で、車椅子に乗っている人が、車輪の動きをコントロールしないといけない。車椅子によっては介助用のハンドブレーキが、車椅子の背についているものもある。そのときは下り坂では介助者が適度のブレーキをかけて介助する。しかし、ブレーキのついていない車椅子を坂道で押すのは至難です。

車椅子の事故は、坂道や段差のある道で多く起きている。古い統計だが、国民生活センターの車椅子使用者のアンケートでは、6割以上が坂道や段差で危ないと思ったことがあると回答してるそうです。
そのようなことから、関西学院大学理工学部のロボット工学中後ろ大輔准教授は、手動の車椅子に取り付けると、坂道などで自動ブレーキがかかる装置を開発したそうです。
この、自動ブレーキは左右の車輪にそれぞれに、車輪の動きを関知するセンサーをつけ、車輪の動きを制動するものです。すなわち、横に斜めになっている道だと、傾いている方に流れてしまうが、センサーが左右の車輪の動きの差を関知して、車椅子をまっすぐにするものです。
この装置の最大の特徴を中後准教授は「シンプルな装置なので取り付けは簡単。急に車輪が動いて危険な方向に向かってしまう状況を防ぎたい」と話しているそうです。

この装置は、電動車椅子やヤマハの簡易電動車椅子にもつけるとよいでしょう。先にも書いたが、電動車椅子だと坂道は手動のように、勝手に動く速度が速くなることはないです。ではなぜ電動車椅子にこの装置の機能がよいのか?。それは、左右の車輪の回転を関知するところが、電動車椅子を左右に傾いた道での操作に便利だと考えるからです。電動車椅子の操作は、一本の棒状のレバーを、前後で前進後退をし、その傾き加減で速度を調節します。左右に傾けることで、左右に車輪の駆動を調節して右に曲がったり左に曲がったりする。道の左右の高さが違う道では、まっすぐ進めるには若干だけ左か右かに傾けて進めます。この操作が不要になるのではないからとおもうからです。
ここ数回、AIについて書きました。これも一つのAI技術の成果です。我々が意識しないでこなしている日常せいかつですが、障碍がある人にとってはそれが困難ことが多いです。AIによってそのようなことが、生活がしやすくなるのは、障碍者自立にとってよいことだと思う。

この車いすの自動ブレーキがもっと小型化し安くなり性能も向上し普及することを期待します。
関連記事

テーマ : 福祉関連ニュース
ジャンル : 福祉・ボランティア

コメントの投稿

非公開コメント

■竹林乃方丈庵の主から■

・いつも拙文を読んでいただきありがとうござます。
・見聞きしたことを独断と偏見で、気ままに綴ったものです。
・自分のために無責任に書き留めたものですから、読み終わったら捨て下さい。

記事の整理棚
禅 (2)
最新の30の記事
月別の過去の記事
11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   10   09   08   07   06   05   04   03   02   01   12   11   09   08  
単語による記事検索
竹林の過去の戯言のタイトル

過去の記事タイトルを100件づつ表示します

記事へのコメント
  • ブッシュ父子のトランプ氏のイメージ
    アジシオ次郎 (11/10)
    こんにちは。

    今のトランプ大統領を「ほら吹き」「嫌い」と嫌悪感を露わにしたジョージ・ハリー・ブッシュ元大統領とその息子でジョージ・ウォーカー・ブッシュ元大統領
  • 謙虚な政治とは
    竹林泉水 (11/01)
    どうしてでしょうね、明治大正時代は西洋の追いつけ追いこそと、政治家も経済界も保守陣営も革新陣営も前に向いていたと思います。
    しかし、いまは戦争に負けアメリカから
  • 企業の不祥事と組織
    竹林泉水 (11/01)
    どれも日本を代表する大企業です。このようなことをする企業は今では、企業倫理が薄かったり国の法規制がないかそこお抜けたバケツのような国でしょう。
    それがなぜ今の日
  • 謙虚な政治とは
    風と雲 (10/31)
    全く お説の通りです。でもそのような、狡知だけ長けた、矜持無き烏合の政権党を(選挙制度の歪もありますが)継続させたのは国民なのです。お座なりの政権批判だけでお茶
  • 企業の不祥事と組織
    アジシオ次郎 (10/30)
    こんにちは。

    神戸製鋼といい日産といいスバルといい、どうも組織としての体を疑いたくなる不祥事の問題、企業のガバナンスというかコンプライアンスと言うものはどうな
  • 今回の選挙で思う
    竹林泉水 (10/26)
    > 今回の選挙の勝利を謙虚に受け止めると安倍総理は言うものの、口だけにならないことを願いたい。
    安倍首相は毎回、そのようなことを言っていますが、そのたびにむなし
  • 今回の選挙で思う
    アジシオ次郎 (10/26)
    おはようございます。

    また自公の大勝に終わった今回の衆院選、自民党が支持を集めて勝ったからではなく、野党の足並みが揃わず有権者が消去法で仕方なく自民党に入れる
  • 茶番の衆議院選挙
    竹林泉水 (10/06)
    安倍首相の政治を私物化したような解散
    これで2度目です、この選挙の結果次第では、挙国一致国家総動員の国に足音を立てて突き進むことだけなないようにねがいたいです。

  • 茶番の衆議院選挙
    アジシオ次郎 (10/05)
    おはようございます。

    民進党の解体、小池百合子東京都知事が立ち上げた希望の党、ハッキリ言って今回の選挙は乱立の様相を呈しそうですが、野党票割れを起こして自民党
  • 記事へのトラックバック
    ブロとも一覧

    うたのすけ

    山下道場

    荒野鷹虎

    海空居士

    紀瀬美香

    marihime

    お父さんの旅

    キラベル

    silver camellia

    kbrkのつぶやき

    魚京童!

    俊樹

    アジシオ次郎

    ほんわか?絵日記

    吾輩と旅と副業

    Chronos Moon

    ざっくり読書感想文

    Taiwa Sato

    びとら

    Resale Japan

    QWERT 5w1h

    (o ̄∇ ̄o)♪

    HIROGACHAN+

    しんのすけたろ

    勝ち組の日経225

    ハセッチブログ

    五月雨 時雨

    諭吉

    さくらさくら1
    ブロとも 申請フォーム

    竹林乃方丈庵のブロとも申請はこちらからです。

    Webページへのリンク
    Powered By FC2ブログ

    今すぐブログを作ろう!

    Powered By FC2ブログ

    更新履歴
    今日の暦と天気

    日めくりカレンダの説明

    ■2016年旧暦 日月の出入■

    10 | 2017/11 | 12
    ---1234
    567891011
    12131415161718
    19202122232425
    2627282930--

    ★☆今宵の夜空☆★

    NHKらじる★らじる
    大阪東京第2FM大阪
    何の日



    ご訪問ありがとうございます
    竹林泉水のTwitter
    FC2掲示板
    [ブログ記事へのコメント 掲示板のレス 感想など]
    ■□FC2のブログ□■
    _/_/_/竹林乃方丈庵を_/_/_/
    _/_/_/ リンクに追加 _/_/_/
    □■□■徒然諸諸■□■□ □■□■心の時代■□■□ □■□■息身心/健康■□■□ ----- □■□■厚生福祉■□■□ □■□■その他■□■□
    □■FC2以外のブログ■□
    諸諸 徒然 「身・息・心」 こころの時代
    RSSリンクの表示
    QRコード
    QR