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自動制動装置つき車椅子

手動の車椅子に自動ブレーキ

電動車椅子は坂道などでは電動モーターの働きで、速度が制動される。しかし、手動の車椅子では無制動で、車椅子に乗っている人が、車輪の動きをコントロールしないといけない。車椅子によっては介助用のハンドブレーキが、車椅子の背についているものもある。そのときは下り坂では介助者が適度のブレーキをかけて介助する。しかし、ブレーキのついていない車椅子を坂道で押すのは至難です。

車椅子の事故は、坂道や段差のある道で多く起きている。古い統計だが、国民生活センターの車椅子使用者のアンケートでは、6割以上が坂道や段差で危ないと思ったことがあると回答してるそうです。
そのようなことから、関西学院大学理工学部のロボット工学中後ろ大輔准教授は、手動の車椅子に取り付けると、坂道などで自動ブレーキがかかる装置を開発したそうです。
この、自動ブレーキは左右の車輪にそれぞれに、車輪の動きを関知するセンサーをつけ、車輪の動きを制動するものです。すなわち、横に斜めになっている道だと、傾いている方に流れてしまうが、センサーが左右の車輪の動きの差を関知して、車椅子をまっすぐにするものです。
この装置の最大の特徴を中後准教授は「シンプルな装置なので取り付けは簡単。急に車輪が動いて危険な方向に向かってしまう状況を防ぎたい」と話しているそうです。

この装置は、電動車椅子やヤマハの簡易電動車椅子にもつけるとよいでしょう。先にも書いたが、電動車椅子だと坂道は手動のように、勝手に動く速度が速くなることはないです。ではなぜ電動車椅子にこの装置の機能がよいのか?。それは、左右の車輪の回転を関知するところが、電動車椅子を左右に傾いた道での操作に便利だと考えるからです。電動車椅子の操作は、一本の棒状のレバーを、前後で前進後退をし、その傾き加減で速度を調節します。左右に傾けることで、左右に車輪の駆動を調節して右に曲がったり左に曲がったりする。道の左右の高さが違う道では、まっすぐ進めるには若干だけ左か右かに傾けて進めます。この操作が不要になるのではないからとおもうからです。
ここ数回、AIについて書きました。これも一つのAI技術の成果です。我々が意識しないでこなしている日常せいかつですが、障碍がある人にとってはそれが困難ことが多いです。AIによってそのようなことが、生活がしやすくなるのは、障碍者自立にとってよいことだと思う。

この車いすの自動ブレーキがもっと小型化し安くなり性能も向上し普及することを期待します。
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テーマ : 福祉関連ニュース
ジャンル : 福祉・ボランティア

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記事へのコメント
  • 昨日の続きである、「カラクテール」から
    幽村芳春 (02/03)
    私も必ず「五観の偈」を唱えてから食事をいただいています。実際に唱えると五観の偈の意味がよくわかります。
  • 津久井やまゆり園の裁判
    竹林泉水 (01/15)
    こちらこそ 今年もよろしくお願いします。

    やまゆり園の裁判で、被告が突然暴れ出したとニュースされたとき、詳しいことが報道されなかったので、よく分からなかったです
  • 地球温暖化の問題点
    竹林泉水 (01/15)
    年始葬送のコメントありがとうございます。
    今年もお互いに良い年でありますようねがっています。

    ハイ 温暖化問題の解決の一番は、私は人間活動に足るを知ることだと考
  • 津久井やまゆり園の裁判
    アジシオ次郎 (01/13)
     遅くなりましたが、今年もよろしくお願いします。

     さてやまゆり園無差別殺傷事件の被告に対する初公判は、開廷して被告が謝罪したと思いきや突然口に手を突っ込むとい
  • 地球温暖化の問題点
    荒野鷹虎 (01/10)
    温暖化問題は難解ですねー。
    直ぐ原発再稼働に走りがちになりますのでとんだ飛躍ですよねー。
    水力や風力発電はいかがなものでしょうかね。
    恐ろしいことが現実化されてい
  • 日韓関係が戦後最悪
    竹林泉水 (01/05)
    北朝鮮脅威論や韓国敵視政策をとるような国の指導やがいるが、韓流ブームもあるし民間の間では、一部の政治の指導者が選挙の票集めのために嫌韓を煽っても、それは、一部の
  • 伝統食
    竹林泉水 (01/05)
    そうですね、食が便利にないり、曹洞宗の五観の偈のようなことを考えずにいることが多くなっています。
    だから、テレビ番組で、食べ物を笑いものに扱うような番組が制作さ
  • 日韓関係が戦後最悪
    omachi (12/17)
    お腹がくちくなったら、眠り薬にどうぞ。
    歴史探偵の気分になれるウェブ小説を知ってますか。 グーグルやスマホで「北円堂の秘密」とネット検索するとヒットし、小一時間で
  • 日韓関係が戦後最悪
    風と雲 (12/13)
    全くお説の通りだと思います。小生古希を過ぎていますが、この歳になっても、何故日本国民の中に 嫌韓とか韓国人を蔑むような輩が居るのかよく分らない。右翼系のある団体
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